À la fin de l’année 48 apr. J.-C., l’empereur Claude résolut d’épouser sa nièce Agrippine. Ce mariage transgressait cependant les normes traditionnelles de l’inceste à Rome. Pour ne pas être considéré comme un tyran assouvissant ses caprices sans aucune retenue au risque de mettre en péril la cité, Claude manœuvra de façon à ce que ce mariage parût résulter de la volonté unanime du Sénat et du Peuple, et obtint le vote d’un décret autorisant une telle union. Claude se conformait ainsi au modèle du ciuilis princeps respectueux des normes et institutions traditionnelles, ce qui lui permit de faire reconnaître par tous sa prééminence au sein de la res publica et donc de légitimer son pouvoir. En effet, les mariages incestueux comme celui-là étaient caractéristiques des dynasties royales étrangères qu’ils contribuaient à distinguer du reste des populations. Claude obtenait donc d’être reconnu lui aussi comme un monarque extra-ordinaire, au-dessus des autres citoyens.